● Der zweiarmige Feeder hat eine typische Struktur mit X-, Y- und Z-Achsen mit zwei Betriebsmodi, d.h. Transfer und Feeder. Es kann die Bewegungen von Klemmen, Heben, Vorschieben, Fallen, Lösen und Zurückführen in einem Zyklus ausüben, um die schnelle Handhabung der Platte zu realisieren.

Der Transfermodus eignet sich für kurze Presshübe, große Säulenabstände und schmale Matrizen. Es ist gut geeignet, um lange und dünne Blätter zu bewegen. Die X-Achse des Manipulators und der Endabnehmergreifer können ohne gegenseitige Beeinflussung in der Presse verbleiben und nehmen weniger Presszeit in Anspruch. Dies ist für eine kürzere Taktzeit der gesamten Linie förderlich.

● Der Zuführungsmodus eignet sich für lange Presshubzeiten und kleine Säulenabstände. Da der Endabnehmer das Blech von der Oberseite des Stapels mit einer hohen Gesamtdicke erfasst, benötigt die Matrize beim Be- und Entladen eine größere Öffnung. Die einfache Laufbahn sorgt für eine kürzere Taktzeit des Zuführers.